杭州新松成果榮獲浙江省科技進步獎二等獎
4月11日，浙江省科學(xué)技術(shù)廳正式公布“2017年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎獲獎項目”，其中杭州新松機器人自動化有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、浙江正特股份有限公司共同完成的“多機器人智能體分布式協(xié)同控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用”成果榮獲“浙江省科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎”。
該科研成果在國家863計劃項目、國家自然科學(xué)基金、浙江省重點科技計劃項目、杭州市重大科技攻關(guān)項目等的支持下，重點就機器人智能體網(wǎng)絡(luò)化、分布式協(xié)同控制的難點進行技術(shù)攻關(guān)，在國內(nèi)率先研制了雙臂協(xié)同焊接機器人、異步運動同步作業(yè)的柔性裝配線、裝配型AGV等機器人協(xié)同系統(tǒng)，開發(fā)了汽車零部件、休閑用品、家電家居等多類含多種機器人和自動設(shè)備的異構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線，在時變多約束環(huán)境、復(fù)雜工藝的焊接、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下多移動裝配及多機器人倉儲作業(yè)等領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用與推廣，在推動傳統(tǒng)制造業(yè)“機器換人”轉(zhuǎn)型升級方面起到重大作用。
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